滑模变结构控制MATLAB仿真[专著]:基本理论与设计方法=Sliding mode control design and MATLAB simulation:the basic theory and design method/刘金琨著.—第4版.—北京:清华大学出版社,2019
xiv, 565页:图;26cm.—(电子信息与电气工程技术丛书)
畅销全球的学术著作英文版有Elsevier出版与发行
刘金琨, 北京航空航天大学教授, 博士生导师。分别于1989年7月、1994年3月和1997年3月获东北大学工学学士、工学硕士和工学博士学位。
有书目
全书共分14章, 内容包括绪论、滑模控制基本方法、几种典型滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、基于干扰及输出测量延迟观测器的滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及状态观测器的滑模控制、模糊滑模控制、神经网络滑模控制、离散滑模控制、基于LM的滑模控制、Terminal滑模控制、控制系统执行器问题的滑模控制、基于四元数变换的滑模控制。书中对每种控制方法都利用MATLAB程序进行仿真分析。
ISBN978-7-302-54170-7:CNY118.00
Ⅰ.①滑模变结构控制MATLAB仿真②Sliding mode control design and MATLAB simulation Ⅱ.①刘金琨 Ⅲ.①变结构控制 - bian jie gou kong zhi - 计算机仿真 - MATLAB软件 Ⅳ.①TP273
xiv, 565页:图;26cm.—(电子信息与电气工程技术丛书)
畅销全球的学术著作英文版有Elsevier出版与发行
刘金琨, 北京航空航天大学教授, 博士生导师。分别于1989年7月、1994年3月和1997年3月获东北大学工学学士、工学硕士和工学博士学位。
有书目
全书共分14章, 内容包括绪论、滑模控制基本方法、几种典型滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、基于干扰及输出测量延迟观测器的滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及状态观测器的滑模控制、模糊滑模控制、神经网络滑模控制、离散滑模控制、基于LM的滑模控制、Terminal滑模控制、控制系统执行器问题的滑模控制、基于四元数变换的滑模控制。书中对每种控制方法都利用MATLAB程序进行仿真分析。
ISBN978-7-302-54170-7:CNY118.00
Ⅰ.①滑模变结构控制MATLAB仿真②Sliding mode control design and MATLAB simulation Ⅱ.①刘金琨 Ⅲ.①变结构控制 - bian jie gou kong zhi - 计算机仿真 - MATLAB软件 Ⅳ.①TP273
相关资源
藏书情况
馆藏地 | 索取号 | 登录号 | 卷期 | 年代 | 状态 | 借阅类型 |
大学城样本书库 | TP273/L723-5(4) | A3552999 | 仅供阅览 | 中文图书 | ||
大学城自然科学借阅室 | TP273/L723-5(4) | A3553000 | 可供出借 | 中文图书 |